Logistika-industriaren garapen azkarrarekin, paleta lau noranzkoko transbordadorearen hiru dimentsioko biltegia biltegiratze logistikako forma nagusietako batean bihurtu da biltegiratze funtzio eraginkor eta intentsiboaren abantailengatik, eragiketa kostua eta kudeaketa sistematiko eta adimentsuan. zirkulazio eta biltegiratze sistema. Azken urteotan, hegerls paleta adimendunaren lau norabideko anezka apalategiak enpresa askoren aldekoa irabazi du eta aplikazio esperientzia jakin bat pilatu du energia berrietan, fabrikazio adimendunean, medikuntzan, oinetakoetan eta beste industria batzuetan. Beraz, haigris-en lau norabideko palet-azaleko apala oraindik erabili ez duten enpresa-bezeroek galdetu beharko lukete nola bermatu dezaketen haigrisek lau noranzkoko paleta-apala-sistemak eraginkortasunez funtziona dezakeela? Orain, paleten lau norabideko anezka apalategiaren ezaugarrietatik eta diseinu funtzionaletik, haigrisek zehazki aztertu eta erantzuten du haigrisek nola bermatu dezakeen paleta lau norabideko anezka sistemaren funtzionamendu eraginkorra?
Paletaren lau norabideko ibilgailuen bastilada paleten lau norabideko anezkako bastidore bat da, batez ere zutik dauden piezak, euskarri-habeak, azpi-errailak, guraso-errailak, tira-barrak, amaierako euskarriak, alderantzizko errailak, etab.
1 – zutabe zatia 2 – azpiko habearen tirante horizontala 3 – kokapen fotoelektrikoaren euskarria 4 – babes-erraila kanal nagusiaren amaieran 5 – alderantzizko erraila 6 – alderantzizko errailaren zeharkako tirantea 7 – bide nagusia (arrapala) 8 – kargatzen pila 9 – azpi-pista (tunela) 10 – babes-erraila azpiko kanalaren amaieran 11 – euskarri-habea 12 – amaierako euskarria
Paleta lau norabideko anezka biltegiratze trinko automatikoa biltegiratze sistema automatikoko irtenbide berria da. Biltegiratze automatikoko hainbat funtzio gauza ditzake konfigurazio malguaren bidez. Biltegiratze trinko-anezkarako rack gisa konfigura daiteke, laneway hiru dimentsioko biltegirako rack automatiko gisa eta hainbat garraio-sistema gisa. Sistema egokia da biltegi baxua, zutabe gehiegi dituen biltegia eta forma irregularreko biltegia automatikoki eraldatzeko. Benetako funtzionamenduaren eraginkortasun-baldintzen arabera, ekipamendu kopurua arrazoiz konfiguratu daiteke beharren arabera, mantentze-kostu altuaren eta lehendik dagoen hiru dimentsioko biltegi automatikoaren egitura mekaniko konplexuaren desabantailak konpontzeko.
G: Logistika-ekipamendu adimendunen hornitzaile gisa, zeintzuk dira hegerls-ek diseinatu eta ekoitzitako lau norabideko anezka adimendunaren bastidorearen ezaugarriak?
1) Paleta lau norabideko anezkak egitura trinkoa du: altuera eta tamaina txikia, biltegiratze espazio gehiago aurrezten du; Ez bakarrik lau noranzkotan bidaiatu daiteke euskarrirako pistan, baina igogailu bertikala ere erabil dezake geruza aldatzeko eragiketaz jabetzeko, eta horrek are gehiago areagotzen du biltegiko rack-aren diseinuaren malgutasuna eta eskalagarritasuna eta lau noranzko anezkako garajearen funtzionamendua.
2) Lau noranzkoko bidaia: hiru dimentsioko rack zeharkatzeko pistako bide bertikal edo horizontaletan zehar bidaiatu daiteke puntutik puntuko garraioa egiteko, eta biltegiko solairuko edozein tokitara irits daiteke;
3) Geruzaren ordezkapen adimenduna: Higris igogailuaren laguntzaz, anezka-kotxeak geruzaren ordezkapen automatiko eta zehatzaren lan-modu eraginkorraz jabetu daiteke; Konturatu espazioan hiru dimentsioko mugimendua eta kontrolatu zehaztasunez altzairuzko apalategiko zama-kokapen bakoitzaren biltegia eta irteera;
4) Kontrol adimenduna: lan-modu automatikoak eta erdi-automatikoak ditu. Asko hobetzen du salgaiak sartzearen eraginkortasuna eta biltegiaren espazioaren erabilera. WMS eta WCs sistemaren softwarea enpresa ERP / SAP / MES eta beste kudeaketa sistemaren software batekin ainguratzeak salgaiak biltegiratzeko lehen metodoa ere mantendu dezake eta giza faktoreen nahastea edo eraginkortasun baxua desagerrarazi dezake;
5) Biltegiratze espazioaren erabilera-tasa handia: biltegi tradizionalaren biltegiratze dentsitatea baxua da, biltegiaren azalera osoaren erabilera-tasa baxua eta biltegiaren bolumenaren erabilera-tasa baxua da; Paleta lau noranzkoko anezka-kotxea lau norabidetan doa rack-eko pista nagusian, eta eragiketa modu independentean osa dezake eskorga eta beste ekipoen koordinaziorik gabe. Rack-aren pista nagusiaren bolumena orga jasotzaileen funtzionamendu-kanalaren bolumena baino txikiagoa denez, paleta lau noranzko anezka automatikoko biltegiratze trinko-sistemak biltegiratze-espazioaren erabilera-tasa areagotu dezake anezka-autoen rack sistema arruntarekin alderatuta. Oro har, % 20 ~ % 30 handitu daiteke, hau da, biltegi lau arruntaren 2 ~ 5 aldiz;
6) Karga kokapenaren kudeaketa dinamikoa: biltegi tradizionala salgaiak biltegiratzeko lekua baino ez da, eta salgaiak biltegiratzea da bere funtzio bakarra. "Biltegiratze estatiko" moduko bat da. Paleta lau norabideko anezka-autoa materialak manipulatzeko ekipamendu automatiko aurreratu bat da, beharren arabera biltegian automatikoki biltegiratuta dauden ondasunak ez ezik, biltegitik kanpoko produkzio-loturekin organikoki konektatu ditzakeena, aurreratu bat osatzeko. sistema logistikoa eta enpresaren kudeaketa maila hobetzea;
7) Biltegi automatikorik gabeko eredua: biltegiko langileen lan karga asko murrizten du eta biltegian eskurik gabeko lana egiteko aukera ematen du. Produktuak bidaltzeko hiru dimentsioko biltegia zuzenean konektatzen da paleten lau noranzko joan-etorriko makinaren, salgaien igogailu bertikala eta garraiatzaile automatikoaren bidez. Biltegiko langileek sistemaren funtzionamendua kontrolatu behar dute uneoro sarbideen automatizazioa gauzatzeko, eta ez dago biltegian sartu beharrik funtzionatzeko. Epe luzerako langileak atxilotzeko egokiak ez diren biltegiak biltegiratzeko bereziki egokia da, etorkizunean dentsitate handiko biltegiratze eta biltegi automatikoaren garapenaren norabidea da.
8) Tenperatura-ingurunea: hegerls-ek fabrikatutako lau norabideko anezka-apalategiak bi ingurumen-modu ere lor ditzake: funtzionamendu normala tenperatura altuko biltegiratzean eta tenperatura baxuan biltegiratzea.
9) Segurtasun-errendimendua: maila anitzeko hardware eta software konbinatutako monitorizazio-neurriak hartu, funtzionamendu-distantzia eta epai-printzipioak ezarri eta ibilgailu osoaren funtzionamendu segurua bermatu funtzionamendu-muga blokeatzaile espezifikoen edo iraultzearen aurkako mekanismoaren bidez.
G: Goiko ezaugarriez gain, zeintzuk dira lau norabideko paleta anezkaren apalaren ezaugarriak diseinu funtzional espezifikoan, lau norabideko paleta anezkaren apal-sistemaren funtzionamendu eraginkorra bermatzeko?
Haigris paletaren lau norabideko anezka-kamioiaren rack motor bikoitzeko abiarazte eta dezelerazio modu paregabea du, eta horrek funtzionamendu egonkorra egin dezake azelerazio eta dezelerazio handietan. Aldi berean, zuzeneko kargatzeko eta haririk gabeko kargatzeko karga bikoitzeko modu berezi bat ere badu. Zuzeneko kargatzeko modua egokia da ekoizpen-ingurune arruntetarako; Haririk gabeko kargatzeko modua egokia da hautsaren aurkako eta leherketen aurkako ingurunerako.
Haigris paletaren lau norabideko anezka-kamioiaren rackaren diseinu funtzionalaren ezaugarriak hauek dira:
Eten-puntuaren jarraipena: ibilgailua kargatzeko eta deskargatzeko zeregina egiten ari denean, hardwarea ez den denbora laburrean akatsak direla eta, hala nola oztopoak saihestea eta sarearen deskonexioa, ibilgailuak automatikoki jarraituko du amaitu gabeko zeregina egiten, gizakiak esku hartu gabe, jatorrizko posizioan itxaron ondoren. anormaltasuna ezabatzen da.
Karga automatikoa eta lanera itzultzea: ibilgailua ezarritako bateriaren balio baxua baino baxuagoa denean, bateriari dagokion informazioa automatikoki igoko da komunetara, eta komunek ibilgailua bidaliko dute kargatzeko zeregina burutzeko. Ibilgailua ezarritako potentzia-balioarekin kargatu ondoren, potentziari buruzko informazioa automatikoki igoko da komunetara, eta komunek ibilgailua bidaliko dute zereginari berriro ekiteko.
Paletaren pertzepzioa: ibilgailuak paletak zentratzeko kalibrazio eta paleta detektatzeko funtzioak ditu
Oztopoen pertzepzioa: ibilgailuak oztopoak hautemateko funtzioa du lau norabidetan, eta oztopoak saihestu ditzake distantzia luzean eta distantzia laburrean gelditu.
Bateriaren tenperaturaren sentsazioa: ibilgailuaren karrozeriaren bateriaren tenperatura denbora errealean detektatzen du. Bateriaren tenperaturak ezarritako muga altua gainditzen duenean, bateriaren tenperatura anormalaren informazioa itzultzen dio WCSri denbora errealean. WCS-k ibilgailuak biltegiaren kanpoko geltoki berezira bidaltzen ditu sua saihesteko.
In situ alderantzikatzeko funtzioa: ibilgailuaren karrozeria in situ atzera egitea gauzatu, dagozkien gurpilak bi aldeetan ordezkatuz.
Lau noranzkoko bidaia: hiru dimentsioko biltegiaren bide dedikatuaren lau noranzkoetan ibil daiteke eta WCS bidalketaren pean biltegiko edozein tokitara iritsi daiteke.
Posizioaren kalibrazioa: sentsore anitzeko detekzioa, tunelaren bi dimentsioko kodeaz osatua, kokapen zehatza lortzeko.
Bidalketa adimenduna kontrolatzeko modua: WCS lineako bidalketa automatikoaren modua, eskuzko urruneko kontrolaren funtzionamendu modua eta mantentze modua.
Lo egiteko eta esnatzeko modua: denbora luzez egonean egon ondoren, sartu lo moduan energia aurrezteko. Berriro exekutatu behar denean, automatikoki esnatuko da.
Larrialdiko elikadura-horniduraren erreskatea: baldintza anormaletan, bateriaren energia zero denean, erabili larrialdiko elikadura-hornidura, piztu motor-balazta eta eraman ibilgailua dagokion mantentze-posiziora.
Egoera bistaratzea eta alarma: egoera bistaratzeko lanparak ibilgailuaren leku askotan instalatzen dira ibilgailuaren funtzionamendu-egoera desberdinak argi eta garbi adierazteko. Ibilgailuaren hutsegitearen kasuan alarma bat emateko buzzer bat instalatzen da.
Kargatze-hautematea: ibilgailua kargatzeko posiziora iristen denean, kargatzeko anormaltasuna gertatzen da kargatzean, eta informazio anormala WCSra itzultzen da denbora errealean.
Ibilgailuen kolpeen xurgapena: poliuretanozko gurpil bereziak presioaren erresistentzia, higadura erresistentzia, presio erresistentzia eta talka xurgatzeko erabiltzen dira.
Argitalpenaren ordua: 2022-ko abuztuaren 25a