Nola sartu eta ateratzen da biltegia AGV lau noranzkoko anezka?

Biltegian biltegiratze-apalategi mota desberdinak daude, eta biltegiratze- eta berreskuratze-metodoak kategoria hauetan banatzen dira batez ere, eskuzko biltegiratzea eta berreskuratzea, orga jasotzaileak biltegiratzea eta berreskuratzea eta biltegiratze eta berreskuratze automatikoa barne. Gaur egun, enpresa askok biltegiaren funtzionamendu automatikoa gauzatu nahi dute, beraz, biltegiko apal automatizatuak erabili nahi dituzte. Esate baterako, lau noranzkoko kotxeko rack biltegiratze automatizatu moduko bat da. Nola sartzen da eta nola ateratzen da lau noranzko AGV transbordadorea biltegira? Haigrisek biltegiko apal astuneko ekoizpen planta aztertu zuen.

Lau noranzko anezka biltegia

Lau noranzkoko anezka-kotxea 12 gurpilez hornituta dago, lau noranzkotan bidaiatu dezakete pista-planoan eta libreki irits daitezke biltegiko hegazkineko edozein zama-espaziora. Lau noranzkoko anezka bi aldeetako gurpilek gidatzen dute aldi berean, autoaren karrozeria funtzionamenduan zehar desbideratuko ez dela ziurtatzeko, eta hiru dimentsioko apaleko luzetarako eta zeharkako errailetan zehar txandaka ibil daiteke.

Aldi berean, lau noranzkoko anezka manipulatzeko gailu adimenduna da, luzetara ez ezik albotik ere ibil daitekeena. Lau noranzkoko anezkak malgutasun handia du, laneko errepidea nahierara alda dezake eta sistemaren ahalmena doitzen du anezka-kotxeen kopurua handituz edo txikituz. Beharrezkoa izanez gero, sistemaren balio gailurrari erantzun ahal izango zaio laneko ibilgailu-taldearen programazio modua ezarriz, sarrera- eta irteera-eragiketen botila-lepoa konponduz, eta elkarren artean ordezkatu ere egin daiteke, anezka edo igogailu batek huts egiten duenean, beste batzuk. anezka edo igogailuak bidalketa-sistemaren bidez bidal daitezke eragiketa osatzen jarraitzeko, sistemaren edukierari eragin gabe. Gailu hau fluxu baxuko eta dentsitate handiko biltegiratzeko egokia da, baita fluxu handiko eta dentsitate handiko biltegiratzeko ere. Eraginkortasun, kostu eta baliabide handiagoak lor ditzake.

Nola sartzen da eta nola ateratzen da lau noranzko AGV transbordadorea biltegira?

1) Biltegiratzeko metodoa

a) Lau noranzkoko anezka adimendunaren teknikariek lehenengo lau noranzkoko anezka adimenduna piztu eta prest jartzen dute. Lau norabideko anezka adimentsua egonean dago;

b) Lau noranzkoko anezka adimendunaren hautaketa-kokapena baieztatu ondoren, WCS-k gidatzeko ibilbidea planifikatuko du lau noranzkoko anezka adimendunaren uneko kokapenaren eta helmugako kokapenaren arabera, eta, ondoren, langileek salgaiak banatuko dituzte lau noranzko adimentsuari. WCS bidezko anezka;

c) Lau noranzkoko anezka adimentsua entrega-zeregina egiten hasten da jasotako zereginaren aginduaren arabera;

d) Zeharkaldi-bidean, lau noranzko anezka adimenduna desplazamendu moduan bidaiatzen du benetako distantzian. Gidatze prozesuan, ibilgailuaren karrozeriaren beheko zatiak igarotzen dituen arrastoak etengabe miatzen ditu. Pasatzen duen zeharkaldi-posizio bakoitza, ibilbideak eskaneatzen dituen distantzia epaitu eta kalibratzen du. Helmugatik gertu dagoenean, aparkalekuaren posizioa doitzen du alboko laser sentsorearen bidez, aparkalekuaren posizio zehatza lortzeko;

e) Azpikanalean, lau norabideko anezka adimendunak gurutze-pista eta albo-kalibrazioko ispilu-ispilua eskaneatu ditzake, gidatzeko distantzia epaitu eta egiaztatu puntuaren posizioa eskaneatuz, eta kokapen-kontrol zehatza lor dezake azpiko kanalean helmugara iristeko;

f) Lau noranzkoko anezka adimenduna aukeratutako bilketa-posiziora iristen denean, paleta erortzen da, salgaiak apalean jartzen dira eta WCS sistemari entrega-lana amaitu dela jakinarazten zaio;

g) Lau noranzkoko anezka adimendunak zereginen argibideak jasotzen jarraitzen du edo egoneko eremura itzultzen da.

2) Entregatzeko modua

a) Lau noranzkoko anezka adimendunaren teknikariek lehenengo lau noranzkoko anezka adimenduna piztu eta prest jartzen dute. Lau norabideko anezka adimentsua egonean dago;

b) Lau noranzkoko anezka adimendunaren hautaketa-kokapena baieztatu ondoren, WCS-k gidatzeko ibilbidea planifikatuko du lau noranzkoko anezka adimendunaren uneko kokapenaren eta helmugako kokapenaren arabera, eta, ondoren, langileek hautaketa-zereginak lau adimendunei bidaliko dizkie. -bidea WCS bidezko anezka;

c) Lau noranzkoko anezka adimenduna jasotako zereginaren aginduaren arabera salgaiak jasotzen hasten da;

d) Zeharkaldi-bidean, lau noranzko anezka adimendunak desplazamendu moduan bidaiatzen du benetako distantzian. Gidatze prozesuan, ibilgailuaren karrozeriaren beheko zatiak igarotzen dituen arrastoak etengabe miatzen ditu. Pasatzen duen zeharkaldi-posizio bakoitza, ibilbideak eskaneatzen dituen distantzia epaitu eta egiaztatzen du. Helmugara hurbiltzen denean, aparkaleku-posizioa doitzen du alboko laser sentsorearen bidez kokapen-kontrol eta aparkaleku zehatzak lortzeko;

e) Azpikanalean, lau norabideko anezka-kotxe adimendunak gurutze-pista eta albo-kalibrazioko ispilu-ispilua eskaneatzen ditu, gidatze-distantzia epaitzen eta kalibratzen du puntu horiek eskaneatuz, eta azpiko kanalean kokapen zehatzaren kontrolaz jabetzen da helmugara iristeko. .