Hiru dimentsioko biltegi automatizatua logistikaren zati garrantzitsu bat da. Abantaila asko ditu, hala nola, lurra aurreztea, lan intentsitatea murriztea, akatsak ezabatzea, biltegiaren automatizazio eta kudeaketa maila hobetzea, kudeaketaren eta operadoreen kalitatea hobetzea, biltegiratze eta garraio galerak murriztea, lan-kapitalaren atzerapena modu eraginkorrean murriztea eta logistika hobetzea. Eraginkortasuna, Aldi berean, fabrika-mailako ordenagailu-kudeaketako informazio-sistemarekin lotutako hiru dimentsioko biltegi automatikoa eta produkzio-lerroarekin estu lotuta dagoen CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) eta FMS (manufactura-sistema malgua) funtsezko lotura da. Gainera, logistika automatikoki gorde eta ateratzen duen sistema bat da, eskuzko esku-hartze zuzenik gabe. Industria-gizarte modernoaren garapenaren goi-teknologiako produktua da, eta garrantzitsua da enpresentzat produktibitatea hobetzea Kostuen murrizketak zeregin garrantzitsua du.
Azken urteotan, enpresen produkzioa eta kudeaketa etengabe hobetzearekin batera, gero eta enpresa gehiago konturatzen dira logistika sistemaren hobekuntza eta arrazionaltasuna oso garrantzitsua dela enpresen garapenerako. Pilatzailea hiru dimentsioko biltegi automatizatuko altxatzeko eta pilatzeko ekipo garrantzitsuena da. Salgaiak leku batetik bestera garraiatu ditzake eskuzko funtzionamenduaren, funtzionamendu erdi-automatikoen edo funtzionamendu guztiz automatikoaren bidez. Hiru dimentsioko errei automatizatuan hara eta hona joan daiteke eta salgaiak erreiaren sarreran gorde ditzake zama-konpartimentuan; Edo, aitzitik, salgaiak zama-konpartimentuan atera eta errei-gurutzagunera garraiatu, hau da, pilatzailea altxatzeko ekipoez hornitutako trenbide edo biderik gabeko orga bat da. Pilagailua motor batekin hornituta dago pilatzailea mugitzeko eta paleta altxatzeko. Pilatzaileak behar den zama-lekua aurkitzen duenean, automatikoki piezak edo zama-kutxak bastidoretik sartu edo atera ditzake. Pilagailuak sentsore bat du mugimendu horizontala edo altxatze-altuera detektatzeko zama-espazioaren posizioa eta altuera identifikatzeko. Batzuetan, ontziko piezen izena eta beste piezen informazio garrantzitsua irakur ditzakezu.
Ordenagailuen kontrol teknologiaren eta hiru dimentsioko biltegi automatikoaren garapenarekin, pilatzailearen aplikazioa gero eta zabalagoa da, errendimendu teknikoa gero eta hobea da eta altuera ere handitzen ari da. Orain arte, pilatzailearen altuera 40 m-ra irits daiteke. Izan ere, biltegiaren eraikuntzak eta kostuak mugatzen ez badu, pilatzailearen altuera mugarik gabe egon daiteke. Pilagailuaren funtzionamendu-abiadura ere etengabe hobetzen ari da. Gaur egun, pilatzailearen funtzionamendu-abiadura horizontala 200 m / min artekoa da (karga txikia duen pilatzailea 300 m / min-ra iritsi da), altxatzeko abiadura 120 m / min artekoa da eta sardexkaren abiadura teleskopikoa 50 m artekoa da. / min.
Pilatzailearen osaera
Pilatzailea bastidore batek (goiko habea, beheko habea eta zutabea), ibiltzeko mekanismo horizontal batek, altxatzeko mekanismo batek, zama-plataforma batek, sardexka batek eta kontrol elektrikoko sistema batek osatzen dute. Xehetasunak hauek dira:
markoa
Markoa goiko habe batez, ezkerreko eta eskuineko zutabeez eta beheko habe batez osaturiko armazoi angeluzuzena da, batez ere euskarrirako erabiltzen dena. Piezen instalazioa errazteko eta pilatzailearen pisua murrizteko, goiko eta beheko habeak kanal altzairuzkoak dira, eta zutabeak altzairu karratukoak. Goiko habea zeruko errailaren tapoia eta buffer batez hornituta dago, eta beheko habea lurreko errailaren tapoia du.
Eragiketa-mekanismoa
Martxaren mekanismoa pilatzailearen mugimendu horizontalaren gidaritza-mekanismoa da, orokorrean motor, akoplamendu, balazta, erreduktore eta gurpil mugikorrez osatuta dagoena. Lurrean exekutatzen ari den mota, goiko exekutatzen mota eta tarteko exekutatzen mota bana daiteke exekutatzeko mekanismoaren posizio desberdinen arabera. Lurrean ibiltzeko mota hartzen denean, lau gurpil behar dira lurrean ezarritako monorailean zehar ibiltzeko. Pilagailuaren goiko aldea goiko habean finkatutako I-habean zehar bi gurpil horizontalek gidatzen dute. Goiko habea torloju eta zutabeekin lotuta dago, eta beheko habea kanal altzairuarekin eta altzairuzko plakarekin soldatzen da. Bidaiatzeko gidatzeko mekanismoa, motor-gurpila maisu-esklaboa, armairu elektrikoa, etab. instalatuta daude bertan. Beheko habearen bi aldeak ere bufferez hornituta daude pilatzaileak talka-indar handia sortzea saihesteko, tunelaren bi muturretan kontroletik kanpo egoteagatik. Pilatzaileak kurba bat hartu behar badu, hobekuntza batzuk egin daitezke gida-errailean.
Altxatzeko mekanismoa
Altxatzeko mekanismoa zama-plataforma bertikalki mugiarazten duen mekanismoa da. Oro har, motor, balazta, erreduktore, danbor edo gurpil eta pieza malguz osatuta dago. Gehien erabiltzen diren pieza malguak altzairuzko alanbre-soka eta altxatze-katea dira. Engranaje-erreduktore orokorraz gain, engranaje harra eta erreduktorea planetarioa erabiltzen dira, abiadura-erlazio handi baten beharra dagoelako. Jasogailu-katearen transmisio-gailu gehienak goiko aldean instalatuta daude eta sarritan kontrapisuekin hornituta daude altxatze-potentzia murrizteko. Jasotzeko mekanismoa trinkotzeko, balazta duen motorra erabiltzen da maiz. Katea zutabeko engranajearen bidez paletarekin finkoki lotuta dago. Jasotze bertikaleko euskarria zutabea da. Zutabea distortsioaren aurkako lehen mailako kutxa egitura bat da, eta gida-erraila zutabearen bi aldeetan instalatuta dago. Zutabea goiko eta beheko muga-posizio etengailuz eta beste osagaiez hornituta dago.
Sardexka
Batez ere motor erreduzitzailea, sprocket, katea konektatzeko gailua, sardexka plaka, gida-errail mugikorra, gida-errail finkoa, arrabol errodamenduak eta kokapen-gailu batzuk osatzen dute. Sardexka mekanismoa pilatzaileak salgaietara sartzeko mekanismo exekutiboa da. Pilagailuaren paletan instalatuta dago eta horizontalki zabaldu eta atzera egin daiteke, salgaiak zama-sarearen bi aldeetara bidaltzeko edo ateratzeko. Orokorrean, sardexkak sardexka bakarreko sardexketan, bikoitzeko sardexketan edo sardexka anitzeko sardexketan banatzen dira sardexka kopuruaren arabera, eta sardexka anitzeko sardexkak produktu bereziak pilatzeko erabiltzen dira gehienbat. Sardexkak batez ere hiru etapako sardexka teleskopiko diferentzial linealak dira, goiko sardexkak, erdiko sardexkak, beheko sardexkak eta orratz errodamenduak gidatzeko funtzioarekin osatuta daudenak, bidegorriaren zabalera murrizteko eta bidaia teleskopiko nahikoa izan dezan. Sardexka bi motatan bana daiteke bere egituraren arabera: engranaje-errespilaren modua eta sprocket-katearen modua. Sardexkaren printzipio teleskopikoa da beheko sardexka paletan instalatuta dagoela, erdiko sardexka engranaje-barrak edo pinoi-barrak gidatzen duela beheko sardexkaren fokutik ezkerrera edo eskuinera mugitzeko bere luzeraren erdia inguru, eta goiko sardexka ezkerrera edo eskuinera hedatzen da erdiko sardexkaren erdiko puntutik bere luzeraren erdia baino apur bat luzeagoan. Goiko sardexka bi arrabol kate edo alanbre sokek gidatzen dute. Katearen edo alanbre-sokaren mutur bat beheko sardexkaren edo paletaren gainean finkatzen da, eta beste muturra goiko sardexkaren gainean.
Jasotzeko mekanismoa eta paleta
Altxatze-mekanismoa altxatzeko motorrez (erreduzitzailea barne), pinoi motorra, transmisio-katea, sprocket bikoitza, altxatze-katea eta pinoi tentsioa osatzen dute batez ere. Jasotze-katea 5 baino segurtasun-faktore handiagoa duen ilara biko arrabol-katea da. Egitura itxia osatzen du paletako pinoi tentsioarekin eta goiko eta beheko habeekin. Altxatze-motorrak kate bikoitzeko gurpila gidatzen duen katearen bidez biratzeko, altxatze-katea mugituko da, eta, horrela, plataforma altxatzailea (sardexkak eta salgaiak barne) igo eta erortzera bultzatuko du. Altxatze-motorra PLC maiztasun-eraldaketaren bidez kontrolatzen da altxatze-katearen gehiegizko tentsioa saihesteko, altxatzearen eta gelditzearen hasieran. Karga-plataforma batez ere altzairuzko plaka laua eta soldatutakoa da, batez ere sardexkak eta segurtasun babeserako gailu batzuk instalatzeko erabiltzen dena. Paletaren gora eta behera mugimendu egonkorra bermatzeko, 4 gurpil gida eta zutabearen goiko 2 gurpil instalatzen dira paletaren albo bakoitzean.
Ekipamendu elektrikoa eta kontrola
Batez ere, unitate elektrikoa, seinaleen transmisioa eta pilatzaileen kontrola barne hartzen ditu. Pilagailuak kontaktu-lerro irristakorra hartzen du elikadurarako; Kontaktu-lerro lerragarriko elikadura-lerroaren eramailearen komunikazioa potentzia-nahasteek oztopatzeko erraza denez, interferentziaren aurkako infragorrien komunikazio modua hartzen da ordenagailuarekin eta biltegiko beste ekipo batzuekin informazioa trukatzeko. Pilagailuaren funtzionamendu-ezaugarriak hauek dira: zehaztasunez kokatu eta zuzendu behar dela, bestela okerreko ondasunak hartuko ditu, salgaiak eta apalak kaltetu eta pilatzailea bera kaltetuko du kasu larrietan. Pilatzailearen posizioaren kontrolak helbidea ezagutzeko metodo absolutua hartzen du, eta laser tarte-bilatzailea pilatzailearen uneko posizioa zehazteko erabiltzen da pilagailutik oinarrizko punturainoko distantzia neurtuz eta PLCan gordetako datuak aldez aurretik alderatuz. Kostua handia da, baina fidagarritasuna handia da.
Segurtasuna babesteko gailua
Stacker igogailu mota bat da, tunel handi eta estuetan abiadura handian ibili behar duena. Langileen eta ekipoen segurtasuna bermatzeko, pilatzaileak hardware eta software segurtasun babesteko gailu osoz hornitu behar ditu, eta kontrol elektrikoan elkarlokatzeko eta babesteko neurri batzuk hartu behar dira. Segurtasun babesteko gailu nagusiak terminalen muga babestea, interblokeoaren babesa, posizio positiboa detektatzeko kontrola, zama-plataformako soka hausteko babesa, itzaltzeko babesa, etab.
Pilagailuaren forma zehaztea: pilatzaile mota desberdinak daude, besteak beste, monorail tunel pilatzailea, trenbide bikoitzeko tunel pilatzailea, tunel birakaria pilatzea, zutabe bakarreko pilatzailea, zutabe bikoitzeko pilatzailea, etab.
Pilagailuaren abiadura zehaztea: biltegiaren fluxu-baldintzen arabera, kalkulatu pilatzailearen abiadura horizontala, altxatze-abiadura eta sardexka-abiadura.
Beste parametro eta konfigurazioa: pilatzailearen kokapen-modua eta komunikazio-modua biltegiaren gune-baldintzen eta erabiltzailearen eskakizunen arabera hautatzen dira. Pilatzailearen konfigurazioa altua edo baxua izan daiteke, egoera zehatzaren arabera.
Hiru dimentsioko biltegirako pilatzaile automatikoa erabiltzea
*Kontuz funtzionamendu-panela garbi eta garbi mantentzeko, eta garbitu egunero hautsa, olioa eta bestelako produktuak.
*Ukipen-pantaila eta eragiketa-paneleko beste osagai elektrikoak hezetasunak erraz kaltetzen dituenez, mesedez, mantendu garbi.
* Eragiketa-panela garbitzean, zapi busti bat erabiltzea gomendatzen da garbitzeko, eta arreta jarri garbiketa-agente korrosiborik ez erabiltzeko, hala nola olio-orbanak.
*AGV mugitzean, lehenik diskoa altxatu behar da. Arrazoi batzuk direla-eta unitatea altxatzen ez denean, AGV itzali egin behar da. Erabat debekatuta dago AGV mugitzea unitatea piztuta dagoenean eta diskoa altxatzen ez denean.
*Larrialdi batean AGV geldiarazi behar denean, larrialdi botoia erabiliko da. Debekatuta dago arrastatzea edo beste interferentzia-metodo batzuk erabiltzea AGV orga gelditzera behartzeko.
*Debekatuta dago eragiketa panelean ezer jartzea.
Hiru dimentsioko biltegi automatikoaren eguneroko mantentze-lanak
*Garbitu elementuak edo kanpoko gaiak pilatzailean eta galtzadan.
*Egiaztatu olio-ihesik dagoen ala ez unitatean, polipastoan eta sardexkaren posizioetan.
*Egiaztatu kablearen posizio bertikala.
*Detektatu gida-errailaren eta gurpilaren higadura zutabean.
* Garbitu argi elektronikoko begiak / sentsoreak pilagailuan instalatuta.
*Pilagailuan instalatutako begi/sentsore optiko elektronikoaren funtzio-proba.
*Egiaztatu gidatzeko eta gurpilen funtzionamendua (higadura).
*Egiaztatu osagarriak eta egiaztatu euskarri-gurpila hondatuta dagoen.
*Egiaztatu zutabe-konexioaren eta torloju-konexioaren soldadura-posizioan pitzadurarik ez dagoela.
*Egiaztatu gerriko horzdunaren posizio horizontala.
*Egiaztatu pilatzailearen mugikortasuna.
*Bistantzian ikuskatu pilatzailearen pintura-lana.
Ekoizpen industrial modernoaren garapenarekin, hiru dimentsioko biltegian, pilatzailearen aplikazioa zabalagoa izango da, batez ere makineria fabrikazioan, automobilgintzan, ehungintzan, trenbidean, tabakoan, medikuntzan eta bestelako industrietan erabiltzen da, industria horiek izango direlako. biltegirako biltegi automatikoa erabiltzeko egokiagoa. Hagerls biltegiratze adimendunen eta automatizazio ekipamenduei eusten dien logistika adimendunaren soluzio, diseinu, fabrikazio eta instalazio zerbitzuetan zentratzen den enpresa integrala da. Bezeroei zutabe bakarreko pilatzailea, zutabe bikoitzeko pilatzailea, inflexio pilatzailea, luzapen bikoitza pilatzailea eta edukiontzi pilatzailea eta beste ekipamendu mota batzuk eskain ditzake. Hainbat produktu pilatzeko ekipamendu mota pertsonaliza ditzake hainbat produkturen arabera, tamaina eta pisua kontuan hartu gabe.
Argitalpenaren ordua: 2022-ko abuztuaren 18a