Hagerls kutxa biltegiratzeko robot (ACR) sistemaren aitzindaria eta nabigatzailea da. Robotika eta adimen artifizialeko algoritmoen bidez biltegiratze automatizazio irtenbide eraginkor, adimentsu, malgu eta pertsonalizatuak eskaintzeko konpromisoa hartzen dugu, fabrika eta biltegi logistiko bakoitzeko balioa sortuz. Hegelsek modu independentean garatutako kutxa biltegiratzeko robot sistemak kubao robota, kargatzeko pila adimenduna, pertsonalizatutako ondasunak biltegiratzeko gailua, funtzio anitzeko lantokia eta haiq kudeaketa adimenduna plataforma ditu. Konponbide pertsonalizatuak eskain ditzake bezeroen erabilera-eszenatokien eta biltegiratze automatizazio-eraldaketa-beharren arabera, biltegiko ondasunen biltegiratze, manipulazio eta sailkatze adimentsuaz jabetzeko, langileen lan-eraginkortasuna 3-4 aldiz hobetu eta hiru dimentsioko biltegiratze-dentsitatea handitzeko. %80-%130. Kubao sistema erabiliz, bezeroak biltegiaren eraldaketa automatikoaz konturatu daitezke astebeteko epean, eta sistema osoak hilabete bat besterik ez du behar online jartzeko.
Biltegiratze robot tradizionalak ez bezala, apalen azpian funtzionatzen duten eta jacking eragiketak egiten dituztenak, haggis hegerls kutxa biltegiratzeko robotak (ACR) ontziak jaso eta jarri ditzake goiko gailuaren bidez, izendatutako posiziora exekutatu ondoren, biltegiratze-berritzea osatzeko. planotik hiru dimentsiora. Haiq kudeaketa adimendunaren plataforma, kubao sistemaren "biltegiratze burmuina" dei daitekeena, negozioaren datuen kudeaketan, biltegiko eragiketen kudeaketan, biltegiaren kokapenaren kudeaketa pertsonalizatuan, biltegiko ekipamenduen osasunaren monitorizazioan eta txostenen kudeaketa adimendunean gauzatu daiteke. Aldi berean, ekipoen sistema eragilearen programazio bateratua eta aginduak eta zereginen esleipen adimentsuak lor ditzake, biltegiratze-biltegiratze-unitate osoa txikiagoa izan dadin eta SKUren arrakasta-tasa handiagoa izan dadin.
Haiq biltegi automatikoki kudeatzeko sistema bat da hegerls-ek garatutako biltegiko robotetan oinarrituta. Sistemak "lanpostu" kontzeptua sartzen du, "pertsonentzako ondasunak" biltzeko metodoaz jabetzen da, zentzuz programatzen eta kudeatzen ditu hainbat ekipamendu Intelligent AI algoritmoan oinarrituta, eta negozio-argibideak betetzen ditu, hala nola biltegiratzea, sailkatzea, inbentarioa egiaztatzea, etab. Ziurtatu robot anitzen eta hainbat ekipamenduren aldibereko programazioa, sistemaren osasunaren iragarpena eta jarraipena egitea eta sistema optimizatzea indartze-ikaskuntzan eta ikaskuntza sakonean oinarrituta.
Hagris haiq kudeaketa sistema adimendunak kudeaketa sistema anitzek osatzen dute, besteak beste, iwms biltegi kudeatzeko sistema adimenduna, ESS ekipamenduen programazio kudeaketa sistema, zerbitzu publikoa (SHP), AI algoritmo plataforma (alaas), RCS roboten programazio sistema, etab. dagozkien ezaugarri funtzionalak. honako hauek dira:
1) Iwms biltegiak kudeatzeko sistema adimenduna
Haiq sistemaren "aurpegia" den heinean, iwms arduratzen da bezeroaren kudeaketa-sisteman atrakatzeaz. Ikusizko interfaze interaktiboaren bidez, iwms-ek hainbat negozio-eszenatoren integrazioa eskaintzen du, besteak beste, irteerakoak, sarrerakoak, inbentarioak, kontaketak, etab., negozioaren datuen kudeaketa lortzeko, biltegiko eragiketen kudeaketan, biltegiko kokapenaren kudeaketa pertsonalizatuan, biltegiko ekipamenduen osasunaren monitorizazioan. eta txostenen kudeaketa adimenduna. Aldi berean, plug-in funtzionalak pertsonaliza ditzake industriaren beharren arabera. Pertsonalizatu hainbat negozio-eskakizunak, hala nola biltegiratze-prozesuak, datuak biltzea eragiketak optimizatzeko eta algoritmo adimentsu honek biltegiaren eraginkortasuna hobetu dezake. Iwms biltegi adimendunen kudeaketa sistemak honako hauek ere barne hartzen ditu: biltegiaren kudeaketa adimenduna, konfigurazio zentroa eta negozio-anomalien jarraipena. Hiru hauek ere iwms biltegi adimendunaren kudeaketa sistemaren oinarrizko atalak dira, eta dagozkien funtzioak hauek dira:
- Biltegiaren kudeaketa adimenduna:
* Biltegi anitzeko / jabe anitzeko
* Barra-kode anitzeko / pakete anitzeko / lote anitzeko
* Eremu anitzeko / gailu anitzeko kudeaketa
*Enpresen datuak igortzea / ordainagiria / zenbatzea / ordenatzea
* Jaso salgaiak merkantzia / kutxa / paletaren arabera
*Ontzia/berritzea apaletan
* Eskaera / olatu arabera hautatzea
* Eskuzko PDA / lantokia / RFID inbentarioa / Liburutegi adimenduna
- konfigurazio zentroa:
* Negozio-prozesua konfiguragarria
*Doc feedback nodo konfiguragarria
*Apaletan / hit arauetan eskuragarri
*Zereginak banatzeko / uhin taldekatzeko arauak konfiguragarriak dira
* Kodetze/lanpostuko zereginen arauak konfigura daitezke
*Inprimatzeko txantiloia konfiguratu daiteke
- Negozioen anomalien jarraipena:
*Inbentarioaren jarraipena anormala
*Inbentarioaren abisua
* Negozioen erregistroen jarraipena
2) Ess ekipamenduak bidaltzeko kudeaketa sistema
Ess ekipamenduak bidaltzeko kudeaketa sistema haiq sistemaren beso eta hanka gisa existitzen da. ESS zeregin zehatzak egiteaz arduratzen da, hala nola, kutxak mugitzea, ibiltzea, etab. Gaur egun, kubao robot, Kiva, slam eta beste hainbat modeloren bidalketa adimendunaren kudeaketa bateratuaz jabetu da, baita hainbat ekipamendu periferikoz ere, hala nola zinta garraiatzailea. , igogailua, suaren atea, robota, arrabola, manipulatzailea eta abar. Prozesatu eskaera-zereginak, konektatu funtzio anitzeko lantokiak eta datu-zentroak, eta konturatu eskaera adimendunaren esleipena, zeregin adimentsuak, biltegiratzeko kokapenaren esleipena, kontakizun dinamikoa eta beste funtzio batzuk. Parametro espezifikoak hauek dira:
- Funtzio nagusiak:
*600+ ekipoen bidalketa zentralizatua;
* 600 kubao roboten programazioa onartzen du;
* Biltegi handien programazio integratua onartzen;
- mota anitzeko AGV gune mistoen programazioa:
* Onartu 2D kodea robot eremu mistoen programazioa;
* Onartu slam robot eremu mistoen programazioa;
* Kiva robot gune mistoen programazioa onartzen du;
*Trafiko kontrola;
- Mota anitzeko lan-estazioen laguntza:
*Haiport lantokia;
* Cache rack lantokia;
*Conveyor line lantokia;
* Eskuzko lantokia;
*Kiva lantokia;
- Maparen jarraipena:
*Zereginen jarraipena;
* Ekipamenduaren alarma anormala;
* Abisu anormala;
*Robot funtzionamenduaren feedbacka;
- Mapen edizioa eta jarraipena:
*Biltegiko ekipoen konfigurazioa;
* Ekipamendua linean, lineaz kanpo, desgaituta, etab;
*Zereginen jarraipena;
* Ekipamenduaren alarma anormala;
* Abisu anormala;
*Robot funtzionamenduaren feedbacka;
- Ekipamendu periferikoak:
* Onartu garraiatzaile-lerroa;
*Beso mekanikoari eustea;
* Segurtasun-ateak / sute-ateak, etab.
- Biltegiratze mota askotarikoak:
* Sakonera bakarreko / sakonera bikoitzeko apalak onartzen ditu;
*Kokapen dinamikoa
3) AI algoritmo plataforma (alaas)
AI algoritmo plataforma (alaas), haiq sistemako garuneko algoritmo adimendunaren plataforma gisa, sistemaren eszenatokien kalkuluaren eta erabakiak hartzeko ardura da nagusiki. Algoritmo-plataforma adimendunak zehatz-mehatz kalkula dezake garraio- eta sailkatze-eskema eraginkorrena biltegiko salgaien kopuruaren, eskualdeko kokapenaren, sarrerako eta irteerako karga-fluxuaren eta tokiko beste baldintza batzuen arabera, eta robot bakoitzari zereginak esleitu denbora errealean. Aldi berean, salgaien fluxuaren, ospearen eta garrantziaren datuak aztertzen ditu negozio-prozesuak optimizatzeko. Konputazio-ahalmen eraginkorrak eta erabaki adimendunak asko hobetu dezakete sistemaren eraginkortasuna. Parametro espezifikoak hauek dira:
- Funtzio nagusiak:
*Eskaera taldea;
*Ordenen multzokatzea;
* Inbentarioaren arrakastaren estrategia;
*Kokapena esleitzeko estrategia;
* Makina bakarreko ontzi anitzeko zereginen esleipena;
*Kontatu aldez aurretik;
*Kontatu aisialdian;
* Salgaien eta biltegiaren kokapena beroaren azterketa;
* Makina anitzeko bideen plangintza;
*Itzuli bitartean hartu;
*Eskaerak ordenan betetzen dira;
*Ordena betetzea eskaeraren barruan;
4) Zerbitzu publikoa (SHP):
Haiq sistemaren haragi eta odol eta artikulazio gisa, sistema osoa zeharkatzen du. Diseinu modularrak eta konfigurazio pertsonalizatuak zerbitzu publikoak malguagoak bihurtzen ditu goiko negozioari laguntzeko, eta sistema osoaren egonkortasuna eta bateragarritasuna eraginkortasunez hobetzen ditu. Parametro espezifikoak hauek dira:
Funtzio nagusiak:
Interfaze plataforma
*Interfaze protokoloa / mezuen kudeaketa
*Aplikazioen kudeaketa
* Erregistroa kudeaketaren bidez
- Entxufatu plataforma
*Entxufatu kudeaketa
*Bertsioen kudeaketa
- Datu plataforma
*Bi Daping
*Txosten plataforma
*Datuen analisia
- simulagailua
*Simulazio fisikoaren plataforma
*Eskemaren baliozkotzea
*Eskemaren esplorazioa
- Oinarrizko datuak eta nazioartekotzea
*Datu nagusiak
*Konfigurazio bateratua
*Egokitzapen eleanitza
5) RCS roboten programazio sistema
Onartu 600 + roboten aldibereko programazioa, osatu kubao roboten bideen plangintza, trafikoa kudeatzea, kargatzea eta atsedenaren kudeaketa, zereginen exekuzio zehatza eta eraginkorra bermatzea eta etengabe optimizatu sistema indartzeko ikaskuntzan eta ikaskuntza sakonean oinarrituta.
Haiq sistemaren nagusitasuna bere erabilgarritasun handian eta segurtasunean islatzen da. Eskuragarritasunari dagokionez, haiq-ek bermatzen du zerbitzariek eta datu-zentroek etengabe lan egin dezaketela hiru alderditatik: datuen babeskopia bikoitza, hutsegite kasuetan zerbitzuen transferentzia automatikoa eta denbora errealeko monitorizazioa, bezeroentzako 7/24 abantailak eta balioa sortuz. Aldi berean, haiq-ek bezeroen informazio teknologien segurtasuna babesten du sareko ingurunearen eta datuen segurtasunaren bidez.
Biltegiratze-ingurune konplexuak larrialdietarako joera du, eta haggis hegerls-ek salbuespenak kudeatzeko eta larrialdi-planen eskemak ere konfiguratu ditu haiq-erako balizko egoeretarako. Salbuespenen kudeaketari dagokionez, kubao sistemaren funtzionamendu normala negozio mailatik bermatzeko da batez ere. Haiq-ek negozio-datuak, ekipo-datuak eta interfaze-datuak denbora errealean kontrolatzen ditu. Baldintza anormalak izanez gero, haiq-ek erabiltzailearen interfazearen, ahotsaren eta ekipoen bidez abisatuko du, eta erabiltzaileak funtzionamendu-eskuliburuaren eta prozesatzeko prozedura estandarraren bidez prozesatu dezake ekipamendua ohiko erabilerara berrezartzeko.
Heigris hegerls altxor kutxa biltegiratzeko robota altua altxa eta jar daiteke eta malgutasunez mugi daiteke, altuera handiko espazioa ere eraginkortasunez erabil dadin. Biltegiratze-lekua 4,3 metrora igoko da, biltegiratze-dentsitatea asko hobetuz. Itzultzeko biltegirako bereziki, hagris haiq kudeaketa adimendunaren plataformaren aplikazioak inbentarioaren eta informazioa biltzeko denbora errealeko zuzenketa egiten lagun dezake, datuen zehaztasuna eta garaiztasuna guztiz bermatzen du eta itzulera prozesatzeko estekak asko murrizten ditu. Hagerls-ek garatutako ontzi-robotaren kategoria-kokatzeak zehaztasunez ulertzen du biltegiratze- eta logistika-eragiketen granulartasuna txikiagotzen den joera, bezeroak biltzeko eskaera handitzen dela eta zama-fluxuaren eredua pixkanaka-pixkanaka eboluzionatzen dela paletetik ontzira. Azken urteotan, hegerls altxor sistemaren erabilera-eszenatokiak mediku, 3C fabrikazio, txikizkako eta beste eszenatoki batzuetara zabaldu dira. Dauden abantailak finkatzen dituen bitartean, konpainiak konponbide-gaitasunak sakontzen jarraituko du, xede-industria gehiago arakatzen eta robot logistikoei fabrika eta biltegi guztietan zerbitzatzen utziko du. Haggisek beti atxiki du "proiekturen batek huts egiten ez uzteko" printzipioari, sakonki ulertu zituen bezeroen benetako beharrak, bezero bakoitzari produktu eta irtenbide pertsonalizatuak eskaini zizkion eta salmenta osteko zerbitzuak eskaintzen jarraituko du, hala nola hardwarearen mantentze-lanak eta softwarearen funtzionamendua eta proiektua onartu ondoren mantentze-lanak, bezeroen proiektuen funtzionamendu ona bermatzeko. “
Hegerl-en geltoki bakarra
Plangintza eta Diseinua: eskariaren ikerketa, datuen azterketa, sistemaren diseinua, ekipoen konfigurazioa, sistemaren simulazioa;
Sistemaren integrazioa: diseinu zehatza, sistemaren interfazea, utilitateak, eraikuntza-eskema;
Diseinua eta fabrikazioa: softwarearen diseinua eta garapena, kontrol elektrikoaren diseinua eta garapena, ekipoen diseinua, ekipoen fabrikazioa;
Instalazioa eta martxan jartzea: Proiektuaren mobilizazioa, ekipoen instalazioa, sistema martxan jartzea, proiektua aldez aurretik onartzea;
Onarpena eta entrega: erabiltzaileen prestakuntza, sistema martxan jartzea, sistemaren onarpena;
Salmenta osteko zerbitzua: ohiko patruila, sistemaren mantentze-lanak, ordezko piezen hornidura, salmenta osteko telefonoa.
Argitalpenaren ordua: 2022-06-07