Biltegiaren eta logistikaren funtsezko loturetan, hala nola, manipulazio adimentsuan, picking, sailkatzea, etab., behar anitz asetzen dituzten kutxak biltegiratzeko robotak nabarmentzen dira. Kutxa biltegiratzeko robota apalategiak baino edukiontziak biltzen eta maneiatzen ari denez, apalen arteko bideak estuagoak izan daitezke, biltegiratze dentsitatea handiagoa da, lekua aurrezten da eta, ondoren, biltegiaren alokairua aurrezten da; Bere "edukiontzitik pertsonara" ezaugarria egokiagoa da eraikitako biltegi gehienetarako, eraldaketarako zailtasun gutxiagorekin eta malgutasun eta bateragarritasun hobearekin. Kutxa biltegiratzeko robotaren funtzionamenduaren objektua apala baino txikiagoa den unitate-materialaren kutxa da, beraz, SKU dibertsifikatuagoen eta eragiketa logistiko finduagoen garapen joerarekin bat dator. Azken urteotan, merkataritza elektronikoko logistikan eta denden banaketan, fabrikazioan, hodeiko biltegian eta beste hainbat eszenatokitan aplikatu da. 2020an, kutxak biltegiratzeko robotak biltegiratze eta logistika ekipamenduen fabrikatzaile nagusien garapenean puntu bero bihurtu dira, eta berrikuntza eta imitazioaren bero-bolada hazten ari da.
Hagris Kubo robota
Hegerls-en "container to human" robot kubao garatu eta probatu da. Robotak zehaztasunez aurki ditzake dagozkion ondasunak eskaeraren eskakizunen arabera. Aldi berean, etengabeko errepikapenaren eta produktuaren berrikuntzaren bidez, kubao robot ugari jarri dira martxan orain arte: geruza anitzeko ontzi robot hegerls A42, ontzi sakon bikoitzeko robot hegerls a42d, kartoiak sailkatzeko robot hegerls a42n, teleskopiko altxagailu robot hegerls a42t. eta laser slam geruza anitzeko bin robot hegerls A42 slam, pixkanaka-pixkanaka kutxa biltegiratzeko roboten aplikazio eszenatoki ugari estaltzen ditu. Zentzu honetan, gaur zabalera doitzeko kutxa dinamikoaren hegerls a42-fw robotari buruz hitz egingo dugu.
Hegerls a42-fw, zabalera doikuntza dinamikoa duen kutxa motako robota, zabalera doikuntza dinamikoko sardexkaren teknologia hartzen du sardexka zabalera dinamikoki doitzeko kutxaren tamainaren arabera, tamaina ezberdinetako kutxen bilketa eta manipulazio lana eskaintzeko. Haiq kudeaketa adimendunaren plataformarekin AI konputazio-ahalmen indartsuan oinarrituta, robotak automatikoki esleitu dezake biltegiratze-espazio optimoa kutxaren tamainaren arabera, biltegiratze-espazioen arteko gutxieneko espazioa bermatu eta apal biltegiratzearen erabilera maximizatu dezake. Izan ere, hegerls a42-fw-ek ia % 20 handi dezake biltegiratutako ontzien kopurua sardexka finkoko robotarekin alderatuta, enpresa handietan erabili zenetik.
Hegerls a42-fw zabalera doitzeko kutxa dinamikoko robotaren ezaugarriak
Kubao hegerls a42-fw zabalera doikuntza dinamikoko kutxa robotak independentean garatzen du zabalera dinamikoaren doikuntzako sardexka teknologia, kutxaren tamainaren araberako sardexka tamaina dinamikoki doitzen du eta hainbat tamainatako kartoiak / ontziak jaso eta maneiatzen ditu. Logistika kudeatzeko ekipamendu adimendun berri gisa, hegerls a42-fw-ek biltegiratze espazioan ibilaldi adimentsurik egin dezake pista-ekipamenduen laguntzarik gabe, eta nabigazio autonomoa, oztopoak saihesteko aktiboa eta karga automatikoa ditu. AGV "apalategitik pertsonara" irtenbide tradizionalarekin alderatuta, kubao robotak biltzeko granulartasuna txikiagoa da. Sistemak emandako eskaera-eskakizunen arabera, benetan konturatzen da "ondasunak bilatzen dituzten pertsonak" tradizionaletatik "salgaiak pertsonara" bilketa modu adimendun eraginkorra eta sinplea izatera. Pilagailuaren eta hiru dimentsioko biltegi automatikoen soluzioekin alderatuta, kubao robot sistemak hedapen eraginkorra lor dezake, hedapen kostu orokor baxuarekin eta malgutasun handiagoarekin; Aldi berean, hegerls a42-fw-ek hainbat ekipamendu logistikoen atrakatzea onartzen du, besteak beste, apalategiak, garraiagailu-lerroak, beso mekanikoak, funtzio anitzeko lantokiak, etab. Produktuen diseinu malguak konponbide pertsonalizatuetarako eragiketa-espazio gehiago ekartzen du, eraginkortasuna erabat hobetzen du. biltegiratze-eragiketen, biltegiaren dentsitatea optimizatzen du eta biltegien industriaren automatizazio eta eraldaketa adimentsuaz jabetzen da. Eszenatoki aplikagarria: ontzien tamaina anitzeko biltegiratze mistorako agertokirako egokia da, hala nola, kartoiaren / materialaren kutxa biltegiratze mistoaren biltegiratze agertokirako, hala nola oinetakoak eta arropa, merkataritza elektronikoa, etab.
Zabalera doitzeko kutxa dinamikoaren abantailak robot hegerls a42-fw
Dinamikoki zabaldutako sardexka
Hegerls a42-fw, zabalera doitzeko kutxako robot dinamikoa, sardexkak doi ditzake neurri anitzeko ontzietara eta kartoietara modu adimentsuan egokitzeko;
Kokapen dinamikoa
Hegerls a42-fw, zabalera doikuntza dinamikoa duen kutxako robota, haiq algoritmoa hartzen du sardexken zabalera dinamikoki doitzeko, biltegiratze-posizio optimoarekin modu adimentsuan bat etortzeko;
Gorputzaren zabalera 900 mm
Hegerls a42-fw robot hegerls a42-fw zabalera dinamikoko kutxaren fuselajearen zabalera 900 mm-koa da, eta errepidearen zabalera 1000 mm-koa da;
Apal-geruzaren tartea
Zabalera doitzeko kutxa dinamikoko robot hegerls a42-fw apalen arteko tartea gutxienez 250 mm-ra murriztu daiteke. Hemen tarteak kode bat dagoenean, koderik ez dagoenean, 300 mm-ra murriztu daitekeela aipatzen du;
Energia kontsumoaren eszenatokia
Hegerls a42-fw, zabalera doikuntza dinamikoa duen kutxa motako robota, orokorrean 10 segundoko potentzia-truke modu azkarra hartzen du sustapen handi eta ertaineko premiazko energia-kontsumoaren eszenatokiei erantzuteko;
altuera
Hemen bilketa altuera aipatzen da. Hegerls a42-fw robot hegerls a42-fw dinamikoaren zabalera doitzeko kutxaren gutxieneko altuera tartea 190 mm-koa da;
3D bideo teknologia
Hegerls a42-fw, kutxa motako robota zabalera doikuntza dinamikoarekin, koderik gabeko identifikazioa hartzen du salgaiak jasotzeko eta jartzeko, eta 3D ikusizko ezagutza teknologia aurreratua hartzen du.
Hagerls - etorkizunari buruz
Izan ere, hegerls-ek kutxak biltegiratzeko roboten diseinutik eta fabrikaziotik edo enpresa handiek kutxak biltegiratzeko robotak erabiltzeagatik, kutxak biltegiratzeko roboten teknologiak garapen-aukera neurgarriak ditu:
Ikusmenezko AI teknologiaren laguntzaz, robotak helburuko material-kutxaren posizioa eta altuera zehatz-mehatz identifikatu ditzake, eta koderik gabe material-kutxaren hautaketa eta kokapen zehatza konturatu. Horrez gain, malgutasunez konektatu daiteke biltegiratze- eta logistika-ekipamendu ezberdinekin, besteak beste, arrabolarekin, apalarekin, ezkutuko AGV, lan-estazio artifizialarekin eta funtzio-eskaintza zabalagoa duten beste plataforma batzuekin; Bideen nabigazioari dagokionez, kutxa biltegiratzeko robota bi dimentsioko kodeen nabigazio tradizionaletik ikusizko slam nabigaziora eta gero laser slam nabigaziora garatu da. Teknologia gero eta helduagoa da, kanpoko ondasunak eta ingurumen-informazioa modu eraginkorrean lor ditzakeena, automatikoki oztopoak saihestu eta biltegiko lan-ingurune konplexuago eta aldakorragora egokitu; Jatorrizko ontzi-robotak edukiontziaren posizio bakarra zuen, eta biltzeko eraginkortasuna baxua zen. Hegerls-ek, hegris-ek garatutako kutxa biltegiratzeko robotetik, ontzi-buffer posizio anitz dituen robot bat garatu da, aldi berean helburu-ontzi anitz bil ditzakeena, maiztasun handiagoko hautaketa eta manipulazioa robot gutxiagorekin konturatu eta lanaren eraginkortasuna eta biltegiratzea asko hobetzen duena. dentsitatea.
Argitalpenaren ordua: 2022-04-07